报告题目： 网络化系统的若干事件触发控制

报告人：    慕小武 教授

报告时间：2021年5月17日（周一）10:00—11:00

报告地点：腾讯会议ID:  544 251 752

报告摘要: 由于嵌入式微型处理器所造成的网络资源的有限和网络带宽的限制，2007年，美国学者Paulo Tabuada首次提出事件触发机制的概念。事件触发控制机制是在原系统能够保持稳定性能的基本原则下，减少数据的传输与控制器更新的次数。既节约了网络资源，又降低了通信消耗。于是，事件触发控制吸引了众多领域学者的关注，并广泛开展到网络控制系统的镇定问题和多智能体系统的协同控制领域中进行研究。由于多智能体之间还存在通信拓扑，所以对每个智能体都需要设计单独的事件触发控制器，并且它们的触发行为往往是异步的。2013年，瑞典学者Dimos V. Dimarogonas, Emilio Frazzoli和 Karl H.Johansson 首次利用事件触发控制方法研究多智能体系统的协同问题，并提出具有局限性的集中式触发条件。随后，分布式的事件触发机制被提出，适用于多智能体系统的触发机制种类也在不断更新。归纳起来有如下几类分布式触发机制：基于组合测量的触发机制，基于模型估计的触发机制，动态自适应型触发机制。本次报告主要综述我们最近在网络化系统的事件触发机制研究方面的若干进展。

报告人简介: 慕小武，郑州大学学科特聘教授、二级教授、博士导师，相继于1983、1988、1991年在北京大学获得学士、硕士、博士学位。1999-2001年在中科院系统所访问教授，2004-2005/2010-2011日本上智大学客座教授。2006-2018年任教育部本科教学指导委员会委员，1993年起享受国务院特殊贡献津贴。

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